門式起重機(jī)，又被稱為帶腿的橋式起重機(jī)。其主梁通過支撐在地面軌道上的兩個(gè)剛性支腿或剛性－柔性支腿，形成一個(gè)可橫跨鐵路軌道或貨場的門架，外伸到支腿外側(cè)的主梁懸臂部分可擴(kuò)大作業(yè)面積。門式起重機(jī)有時(shí)制造成單支腿的半門式起重機(jī)。裝卸橋是專門用于裝卸作業(yè)的門式起重機(jī)，供貨站、港口等部門進(jìn)行散粒物料的堆取，其特點(diǎn)是小車運(yùn)行速度大、跨度大（一般為60～90m以上），適應(yīng)面廣，生產(chǎn)率高（可達(dá)500～1000t/h或更高）。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。在港口貨場得到廣泛使用。